La Rueda prend tout son sens dans le mot ROE. Il va de soi que plusieurs couples participent à cette ronde explosive . Les changements de partenaire sont continus. Toutefois, une seule personne est à la barre des commandes. Autrement dit, la danse va au gré de la spontanéité du meneur. C'est lui qui décide des figures pendant que les autres membres du cercle exécutent ses choix.
S'impliquer dans cette danse, pour ne pas dire cette chorégraphie, demande une bonne connaissance des figures simples et complexes de la Salsa. Elle est en fait une Salsa cubaine collective.